BPGV系列060行星減速機
BPGV系列專用于AGV驅(qū)動的高精度減速機。結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力極強，效率高，極其耐用。
針對AGV驅(qū)動的應(yīng)用工況，特殊優(yōu)化軸承，實現(xiàn)高精度與高徑向負(fù)載能力、高扭轉(zhuǎn)鋼性，讓無人搬運車或自主移動機器人在承載最大重的同時又能順暢的運轉(zhuǎn)移動。
| 技術(shù)參數(shù) | 單位 | BPGV060 | BPGV090 | BPGV120 |
|---|---|---|---|---|
| 減速比 | 單級 | 4, 5, 7, 10 | ||
| 雙級 | 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 | |||
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) | rpm | 5000 | 4000 | 4000 |
| 最大輸入轉(zhuǎn)數(shù) | rpm | 10000 | 8000 | 8000 |
| 精密回程間隙P0 | arcmin | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 |
| 精密回程間隙P1 | arcmin | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 |
| 標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 | arcmin | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 |
| 抗扭剛度 | Nm/arcmin | 7 | 14 | 25 |
| 最大徑向力 | N | 125 | 235 | 430 |
| 最大軸向力 | N | 1050 | 2200 | 4000 |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | kg.cm2 | 0.03~0.14 | 0.13~0.48 | 0.44~2.74 |
| 滿載時效率 | % | 94 ~ 97 | ||
| 工作溫度 | °C | -10oC ~ 90oC | ||
| 防護等級 | IP65 | |||
| 運行噪音 | dB | 60 | 62 | 65 |
| 技術(shù)參數(shù) | 單位 | BPGV060 | BPGV090 | BPGV120 |
|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 | 單級 | 40-60 | 100-160 | 230-330 |
| 雙級 | 40-60 | 100-160 | 230-330 | |
| 急停扭矩 | 單級 | 2.5倍額定輸出扭矩 | ||
| 雙級 | 2.5倍額定輸出扭矩 | |||
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